各位好。我将用FB41来进行控制，但有几点疑问：1.输入给定（SP_INT）和反馈（PV_IN ）一般为0----1（百分数），PID输出（LMN）也为0----1（百分数），输入上下限设为（1和-1，我用的双极性），先不谈规格化，那么如果我用的所有值都是0----1，按上述参数就不会有错，是不是这样？
2.假如我的输入范围为0----100，反馈也是0---100，我将上下限设为100和-100，那么PID输出是不是在-100和100之间？
3.将输入和反馈转换为0---1和将输入和反馈转换为0---100，对PID调节是没有影响的，只是PID的输出范围也跟着变0---1和转换为0---100（前提是上下限范围也要改），这样理解对不对？因为看到很多关于参数设置的文章，有的说范围0到1，有的说范围0到100.
4.另外，死区（DEADB_W）怎样设置，是百分数吗？假如我控制在30mm和40mm之间，死区应该是5，设定值应该是35mm，那么这个5是直接写上去还是要转换成和输入范围对应的百分数（即和输入反馈的0到1对应或者和输入反馈的0到100对应）？谢谢了
问题补充：
谢谢阿鸣老师的回答，关于第2个问题，我指的是LMN的值是不是-100到100？传递给PQW时是要转换为-27648---27648的。
关于死区我还有些疑问，如果FB41的量纲统一了，死区设置是写实际物理量吗，比如我要控制位置在1300mm和1400mm之间,那么死区直接写50吗？（这时的输入反馈都是0--100的百分数）
最佳答案
1......按上述参数就不会有错，是不是这样？
就是这样，不会有错。这样使不同量纲的物理量得到了统一。
2、输入范围为0----100，反馈也是0---100，我将上下限设为100和-100，那么PID输出是不是在-100和100之间？
不是，需要在最后实际输出是进行转换。
3、将输入和反馈转换为0---1和将输入和反馈转换为0---100，对PID调节是没有影响的？
没有影响。0---1是以实数（带小数点的数）来表示，0---100是以百分数（%）来表示。
4、死区（DEADB_W）怎样设置，是百分数吗？
是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0。参见：
30~40之间，那么死去宽度设置应该5。这个是差量，并不是百分比。设定值应该设置为35.0。
这个问题的答案
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=64972&cid=1029
提问者对于答案的评价：
谢谢阿鸣老师的回答。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc241352.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 