315T CPU组态IM174控制安川驱动器,在SIMOTION SCOUT中通过Control Panel 可以控制伺服电机运动。但是通过调用功能块MC_Power 给电机使能时,报8044(指令不被支持)。
最佳答案
可参考:《T-CPU和IM174控制第三方伺服驱动使能故障》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=84762&cid=1029
《315T-2DP CU320 IM174 硬件连接配置问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=59146&cid=1029
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