大家好！
我的系统是300PLC、编码器、放大器比例阀、比例阀、马达组成，PLC和编码器、放大器都是通过总线传递控制指令。我想实现：在触摸屏上设定一个马达转的圈数（比如：5圈，对应编码器反馈5000个脉冲），通过PLC给放大器命令值，控制比例阀开度，从而驱动马达转动，但我希望马达停下时以”零速度、零位移“处停止，想采用PID控制，但不知道如何在PLC上编程实现，能不能实现？大家给我个方案！！急！谢谢
最佳答案
西门子S7-300PLC加定位模块FM353应该可以实现，马达应该选用步进的。
参考链接：《S7-300PLC的硬件》
http://www.doc88.com/p-082374903385.html
《FM353定位模块使用》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=969353
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提供资料有帮助
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc240579.html
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