本人在做一个项目,希望各位朋友能指点一下。
是这样的,伺服电机和驱动是都是广州数控的,驱动器是DA98系列,功率都是1.5KW。共6个伺服电机,由于6个伺服之间的距离都比较远(远的大概有30米),而驱动器到伺服电机的控制线只有5米左右。
刚开始我想靠近伺服的地方放一个EM200,FM353定位模块挂在EM200M下面,组态时发现FM353只能挂在CPU那个主机架上,组态如图所示,主机架离伺服太远了,这样不现实,伺服的控制线太短。
所以请教同行,应该怎么组态,只是简单的发脉冲控制伺服电机直线前进后退而已,伺服电机肯定是不能更换了,已经买回来了。或者有不同的控制方案,希望能不吝赐教,谢谢!
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最佳答案
如果只是简单的定位的话
1.可以用200的PLC自带的高速脉冲输出口来做,200与300之间用200自带的MPI通信,或者加EM277模块走DP通信,200做从站。
2.用ET200S里面的定位模块来做都可以,比你用ET200M+FM353成本要低很多,而且FM353功能比较强大,所以不好上手。
提问者对于答案的评价:
ET200S坏了更换起来比较麻烦,决定采用FM353来做,FM353不能挂在IM153-1后面,不过可以挂在IM153-2后面。谢谢各位解答
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