请问各位高手，这样做的原理是什么？
问题补充：
具体怎样实现？
最佳答案
桥式起重机大车端梁移动差异纠偏系统，包括主令控制器、两条轨道，四套台车组及各套台车组的驱动电机，其特征在于：它还包括可编程控制器和左右两个增量型编码器、变频器、绝对值型编码器和自由轮纠偏信号采集装置；自由轮纠偏信号采集装置包括支撑架与自由轮，自由轮与轨道相接触，自由轮同轴安装有绝对值型编码器；驱动电机是变频电动机；左轨道的两台变频电动机与左变频器连接，其中一台变频电动机连接左增量型编码器；右轨道的两台变频电动机与右变频器连接，其中一台变频电动机连接右增量型编码器；左、右增量型编码器和左、右变频器以及左、右绝对值型编码器都与可编程控制器连接，主令控制器与可编程控制器连接。
参考：http://www.aptchina.com/faming/3880625/
http://www.doc88.com/p-997970458229.html
http://www.shchujia.com/display.asp?id=187
提问者对于答案的评价：
多谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc239442.html
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