我厂采用了一套 行车定位系统 ，类似于限位开关记录几个固定的位置信号。和PLC进行的DP协议通讯，在接收端采用的是无线发送，所以偶尔信号丢失或者不稳定，不能采用隔离栅等进行干扰去除。
我在用这信号做位置判断时会遇到偶尔信号丢失，所以我做的时间延迟判断位置经常重新计时，很不准确。
请问如何用编程实现对于偶尔的信号波动进行删除，比如某一个信号一直是1为稳定的，偶尔变成0,（只坚持数个扫描周期的）是干扰信号，我想把这些偶尔的0去除不用，长时间的0才认为是有效信号用于判断。
请问编程程序怎么写？提供思路也行。我试过了在OB32里面减小采集周期还是不明显。谢谢大家！如果我没表达清楚，我再补充回答。
最佳答案
对于开关量信号，可以采用接通延时或关断延时实现去除干扰信号。比如某一个信号由0变为1时，触发接通延时定时器，定时器时间可设定为2秒，2秒内信号始终为1，才认定信号为1；2秒内发生干扰信号，接通延时定时器会重新计时。信号由1变为0同理，使用关断延时定时器。
对于模拟量信号，可以采用软件滤波的方式，算法就非常多了：加权平均、滑动滤波等等。
提问者对于答案的评价：
也只能这样近似处理，判断静止和运动用的。也谢谢其他几位的帮助
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc238982.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 