我和朋友在做一个自动洗车机项目，主要流程如下：洗车-泡沫-打蜡-洗车
它们用三个电机控制的，一个前后，一个左右，还有个旋转的，一个旋转臂绕着车子转来喷射液体的。我做了三个模式，一个是一键全自动爸整个流程走完结束洗车，一个是单个步骤自动，比如洗车这个步骤可以单独自动运行，还有个模式是手动就相当于点动。我想问下，在单个步骤自动中，暂停和启动停止怎么做的？我怎么保证暂停后启动按下去，不会每个电机会同时动作？具体看下我的程序截图，谢谢了！小弟很赶各位拜托了！
图片说明：
最佳答案
这种逻辑性顺序控制 用 “步”的概念的确是很好的思路，有时也在想SIEMENS 为什么把它的PLC产品软件称之为"STEP7"还有之前的“STEP5"。的确感觉 这个STEP在控制中的影响与作用是很突出的，不知大家有无同感。
关于这个自动洗车机的控制，楼主先把各控制的顺序捋清，你的流程图也就出来了。你既已提到步骤的概念就这样去发展。关键是对每一步这个标志位的管理 （置位、复位）。SR触发器是个好工具。
祝你成功！
提问者对于答案的评价：
谢谢了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc238838.html
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