请教 关于FB41的无扰切换。
用FB41做PID.
为了实现手动切换到自动时，无扰动在PID之前加赋值
当MAN_ON=1时，将PV值传给SP.
为了实现自动切换到手动时，无扰动在PID之前加赋值
当MAN_ON=0时，将LMN值传给MAN.
结果，自动切换到手动无扰动，但是手动切换到自动时出现了扰动，请问怎么解决？
问题补充：
假如
我手动调节阀的开度到50.2%，现在对应的流量是100.我现在想切换到自动。让自动的初始状态对应的是50.2%开度，流量是100.但是我现在切换过程，自动就会开始自己调节，经过一个周期后调到50.3%。
最佳答案
PV值可以不传给SP也行的，手动设定SP值
但是切换到自动之前，pv和sp差距不能太大
先把P设小点，切换到自动以后再一点一点增大P值
试一下
提问者对于答案的评价：
TK
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc238616.html
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