MAN_ON 这个输入变量,初始值怎么是TRUE啊,难道一开始用就是手动值吗。我觉得应该是FALSE,外接一个常开点。利用常开点的状态来手动/自动切换,大家觉得呢
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如果您不给MAN_OM这个点赋值的话这个点默认是TRUE,可以加装1个M100.0(举个例子),这样就为手动模式了,如图我做的一个PID
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不错
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