我单位有一个车间是S7-414的PLC,其中有一个工段需要控制料位,使用的是FB41做的PID控制。控制的是固态颗粒物料在中间罐体中的料位,中间罐的底部是使用变频关风器排料,中间罐的进料侧是输送刮板供料。
现在的做法是,根据料位的检测值PID算出罐体出料关风器的转速。
但是,这个里面有一个比较特殊的地方,该中间罐的前方来料是波动式的,类似正弦波的形式(正弦波的负值去掉),来料由少到多,再由多变少,周期性的波动,一个周期大概是10s的样子。
这个PID参数,我调了很长时间,罐内的物料的料位波动一直挺大。
请高手们帮助分析下,这种前方来料也有波动式的变化,PID参数如何设置。另外,这种工况下FB41是否合适?非常感谢。
最佳答案
参见:基于S7-300的PID液位控制系统:
http://wenku.baidu.com/view/3296911da8114431b90dd8a4.html
提问者对于答案的评价:
谢谢,尽管没有价值。
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