查了很多资料，大概了解了三冲量pid控制的编程方法，锅炉液位为列：主调的SP是目标液位，PV是锅炉实时液位，主调的输出给副调SP，副调的PV是给水流量和蒸汽流量的差值，副调的输出控制给水调节阀。
现在我有个问题，1、如果我只有两个被控量，就是只有锅炉液位和给水流量，没有蒸汽流量，想要做串级pid控制，能不能实现？2、应该怎么做？是不是主调跟三冲量的一样，主调的输出给副调的SP，副调的PV应该是给水流量，但是该怎么处理，是不是要设一个给定值，然后将实时流量值与给定值的差值送入副调的PV，（就是把三冲量里面的蒸汽流量换成双冲量里面的给定值）。
新手，真心求教！谢谢！
问题补充：
逆行道给的资料很不错，学习了不少关于三冲量的知识，很感谢，
不过还是没解决我的两个疑问，可能我问的比较弱智些，
我感觉我的疑问都应该是肯定的。
最佳答案
此问题实例较少，可参考：
《关于给水三冲量串极pid各参数确认》
http://www.gzrh.com/?thread-3164-113.html
《三冲量PID控制》
http://wenku.baidu.com/view/27d97825482fb4daa58d4b8f.html
提问者对于答案的评价：
没人能更细致的回答了
谢谢你
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc237852.html
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