现在打算使用S7-300PLC的CP341模块通过Modbus RTU连接多个研华的ADAM远程IO模块，对多个（根据现场不同，数量从30到240不等）研华的ADAM模块的数据进行读取（模拟量4~20mA输入和数字量输入）和写入（数字量输出）。由于之前从来没有用过Modbus方式通信，因此有几个问题：
1、使用Step7编程时，对ADAM模块的相关数据的读取和写入，是对应其触点、线圈还是保持寄存器？
2、使用Step7编程时，对ADAM模块的相关数据的读取和写入必须使用P_SND_RK、P_RCV_RK程序块么？直接对ADAM模块对应的PQW和PIW操作可以么？
3、由于存在多个ADAM模块，即多个Modbus从站，因此编程时需要考虑Modbus主站轮询读取通信么？
也就是参考西门子 《CP341 Modbus RTU多站点轮询》一文进行编程还是不需要考虑轮询问题，直接类似DP编程那样，直接对多个DP从站进行读写数据即可。
问题补充：
我在论坛也提了相同的问题，有2个大侠回答了我，答案和两位是一样的，但是：
1、论坛的一个大侠说： 这样的方案不好，通讯时间长，速度慢，建议更改方案。
2、另外一个大侠说：如果不需要定时与从站交换信息，只要能保证前后两次通信之间有足够的时间，不用轮询也可以。
对于前者还有什么好办法呢？由于PLC距离远程IO比较远（至少数百米），modbus TCP肯定不行（需要光纤+光电交换机，成本很高）；DP也不行，远程的DP IO也不便宜吧（带各16个DI、DO，4个AI的S7-200比三个研华的ADAM贵不少吧）；每个远程IO配一个串口服务器？成本也不少（MOXA级别的要600左右），因此还有什么好办法？
后者我的理解是在需要的时候触发读取或者写入指令？是不是这样？
最佳答案
1.保持寄存器。2不可以对应的PQW和PIW操作。3要轮询通信。 不要用DP的思想去套modbus，不一样，后者比前者麻烦点。
提问者对于答案的评价：
3Q
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc237607.html
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