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被调量大滞后性的pid调节

• SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)

现在有个汽轮机的液位要通过一个放水调节阀进行pid控制。用的是西门子自带的FB41模块，开始我给扫描周期是100ms，p值为2，积分5秒，观察程序上AO输出，非常缓慢。0.00几的变化。后来减少积分时间，直到为0时，只有比例，AO输出很快。   但现在被调量液位变化缓慢，一般50秒后才变化，我只采用比例时，阀门不断给开度控制，直到全关或全开，这过程可能就几秒，而液位一直没变化，到后反应过来，可能变化就不对了。求教怎么调

最佳答案

这个紧靠PID的调节还是不好弄，最好采用PID的闭环液位控制加PWM比例带，调节长周期物理量的闭环控制，效果超好。易稳定，且波动小。

它的原理就是根据实际的流量，改变水阀的接通关断比。以保证液位不变。

提问者对于答案的评价：
还是没调好，没有采用闭环控制

专家置评

已阅，最佳答案正确。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc237545.html

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