现有一台设备，用了IM174控制器，配套普通的315-DP， 而非T-CPU，论坛里资料大多数是SIMOTION控制器配套IM174，帮不上忙，使用过程中有以下疑问：
1. 借助于EASY MOTION CONTROL， 实际编程过程中使用了手册例子中的FB111， 西门子的例子是在OB35里面调用的； 我看到别人编程序是在OB61里面调用，并且调用了SFC，依次顺序为SFC126， FB111，SFC127； 不知道这些都是啥意思？
2.IM174 组态时，选择的报文是标准报文3，其对应的IO地址与轴硬件地址固定以后，一般我们应用DP通信，可以直接对DP子站的硬件地址映射区IO进行操作，（比如使用S120伺服时，我们调用SFC14，15，起始地址填写硬件组态地址），可是这些怎么在IM174时都没有？ 那么如何实现IM174与CPU通信的呢？
3.IM174的回零功能； 手册里写的是B1,B2.B3，B4分别代表轴1,2，3,4，的零点传感器， 我带了2根轴，第一个轴带绝对值编码器， 第二根轴是增量编码器加零点开关， 常理应该接到B2，可是别人却接了M2（测量输入2）端子上，很奇怪这样怎么回零呢？
关于以上问题，西门子给我的答复是：
1.OB61里面是固定周期的，也可以调用FB111，
2.IM174与CPU通信的硬件组态地址体现在EASY MOTION CONTROL里面，组态的时候里面可能有填写硬件起始地址这一步；这些工作后台完成了，所以不同于S120等控制器，用户自己在程序里调用SFC14，SFC15时填写硬件地址：
3.一般轴2的零点开关应该接到B2端子上，但是组态时说可以变动，把B2的地址分配给M2，从而M2也可以做轴2的零点开关；
西门子给我的答复有点简单，好多情况他们并没有核实只是说个大概可能，希望论坛里有用过EASY MOTION CONTROL的大侠详细的给指点下，谢谢
最佳答案
可以先了解一下：《面向简单运动控制领域的西门子解决方案探讨》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=703792
《Easy Motion Control》
http://www.docin.com/p-294342629.html
提问者对于答案的评价：
论坛里懂IM174的人太少了哦
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc237447.html
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