我司有一项目，要用8套松下伺服系统，其配置为4台MSMD041SCH+MCDHT3120和4台MSMD5A1SCH+MADHT1105，准备用ET200S中的6ES7 138-4DL00-0AB0模块，可是有许多不明白的地方，特请教：
1、该松下伺服系统能否跟此模块配合使用？（315-2DP的CPU下面带4套ET200S）
2、模块上的接线端子3、7、4、8是否接到伺服驱动器上去？如何对应？
3、电机编码器是否接到伺服驱动器上去？还是接到模块上去？如果是接到模块上去，又如何接？对应模块的9~16号接线端子？10和14号端子为24VDC，而编码器需要5V电源，是否需要另外单独提供5V电源？
4、有大侠用过的例图及例程没有？能否提供一份参考？谢谢！
图片说明：
最佳答案
1、可以配合使用
2、这几个端子空着也可以实现控制。如果要接就按照附图1
3、编码器接到ET200S上的定位模块，实现码盘计数，从而实现定位控制。
你的编码器只有单相计数，只需接到定位模块6ES7 138-4DL00-0AB0的9，13就可以了。 你的编码器5V电源需要单独供电或是从你的伺服驱动器供电
定位模块需要24v电源，你只需要在定位模块6上面接入+24V就可以，不用接0V
4、我用过这个控制三菱的伺服，三套单轴控制。
我用的编码器是双向计数。具体电路如附图2
图片说明：
提问者对于答案的评价：
非常感谢您的帮助！谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc237162.html
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