能不能帮我看一下,程序的意思,大侠

FUNCTION_BLOCK FB1
VAR_TEMP
    // Temporary Variables

END_VAR
VAR
    // Static Variables
    com_step:INT;
    time_counter:INT;
    connection_request:BOOL;
    discon_req:BOOL;
    req_send:BOOL;
    
   com_tcon:tcon;
   com_trcv:TRCV;
   com_tsend:TSEND;
   com_tdiscon:TDISCON;
   receive_length:INT;
   receive_error:WORD;
   send_error:WORD;
  
END_VAR
com_tcon(REQ :=connection_request AND  m0.7 // IN: BOOL
               ,ID :=w#16#1// IN: WORD
               ,CONNECT :=db300.OUCW_1  // INOUT: ANY
               ); 
com_tdiscon(REQ :=discon_req AND m0.7 // IN: BOOL
                  ,ID :=w#16#1  // IN: WORD
                    ); 

    // Statement Section
   IF m10.0 THEN
    m10.0:=false;
    com_step:=10;
   END_IF;

   CASE com_step OF 
    0:;
    10:
     connection_request:=true;
     discon_req:=false;
     time_counter:=0;
     com_step:=com_step+1;
     
    11:
         IF com_tcon.done THEN
          com_step:=com_step+1;
           connection_request:=false;
         END_IF;
     IF com_tcon.error OR com_tcon.busy THEN
        time_counter:=time_counter+1;
        IF time_counter>5000 THEN
            com_step:=13;
            connection_request:=false;
            time_counter:=0;
        END_IF;
     END_IF;
       
   
        12:
     com_trcv(EN_R :=m0.2  // IN: BOOL
                ,ID :=w#16#1  // IN: WORD
                ,LEN :=20  // IN: INT
                ,DATA :=db2.rotation_table[1]  // INOUT: ANY
                ); 

         
         com_tsend(REQ := m0.2// IN: BOOL
                     ,ID :=w#16#1  // IN: WORD
                     ,LEN :=20  // IN: INT
                     ,DATA :=db12.rotation_table[1] ); 
   
      IF  com_trcv.ERROR THEN
        com_step:=13;
        receive_error:=com_trcv.STATUS;
       END_IF;
  
       IF  com_tsend.ERROR THEN
        com_step:=13;
        send_error:=com_tsend.STATUS;

       END_IF;
      13:
         discon_req:=true;
      IF com_tdiscon.DONE THEN
          com_step:=10;
          discon_req:=false;

      END_IF;

         time_counter:=time_counter+1;
        IF time_counter>5000 THEN
            com_step:=10;
            discon_req:=false;

        END_IF;

   END_CASE;
    

END_FUNCTION_BLOCK

最佳答案

建议你先看SCL手册,把语法看懂,如你这里的CASE。程序中还含有多重背景。
总的来说就是根据com_step的值(10、11、12、13)不同调用以下不同的语句执行,包括变量的状态、累加计数、功能块的调用( com_tcon、 com_trcv、com_tsend、com_tdiscon)。

参见:S7-SCL中文版
http://wenku.baidu.com/view/0ddc062fe2bd960590c67737.html

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