大家好！
SIMATIC Manager 中PID FB41的CYCLE时间与OB35的循环时间两者是什么概念，若把FB41写入到OB35中后，它们之间有什么联系？一般两者根据什么来确定大小？谢谢！
最佳答案
1、OB35的循环时间与CYCLE时间：
、循环中断组织块OB35循环中断时间是由CPU操作系统控制的，例如每隔200毫秒（默认100毫秒，可以在CPU属性中设定）执行一次循环中断程序执行，在此调用FB41进行一次PID调节。PID调节也可在OB1中调用，但考虑与系统的周期循环中独立出来就更为灵活了。
、采样时间是每隔一定时间重新采样一次，即输入数据刷新一次。
2、它们之间有什么联系？一般两者根据什么来确定大小？
、采样时间与循环时间对PID来讲非常重要。一般按经验两者取值一致。两者的取值是根据调节对象来定，例如温度控制系统等滞后系统的调节可以取值时间间隔大一些。
、转帖：
一般为保证正确使用循环组织块OB35，应该保证设定的OB35的循环间隔时间大于执行该程序块的执行时间（即循环时间参数CYCLE），否则CPU将显示错误。如举例如下：如果你设定OB35的循环间隔时间为100毫秒（0.1秒），而采样时间（CYCLE）设定为10秒，显然是错误的，PID调节是无法执行的。
、更精确的取值，见有关理论上的分析论文：见
《门子PLC的PID功能块FB41中采样时间与循环时间的关系》连接：
http://wenku.baidu.com/view/f8bf674e852458fb770b5669.html
提问者对于答案的评价：
真心多谢大家的回答！都很有意思
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc236062.html
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