PID调节输出

做个流量PID,调用FB41,假如这次设定流量为100,输出的LMN_PER为PQW的值12000,此时我关掉泵,将流量设定值改为60,此时启动泵,为什么PQW输出还是保持100时候的12000,然后从12000再往下降,我的意思是想改了流量后输出时从0往上接近60,往上看了很多无扰切换或者手动之类的,能具体说说怎么加几步程序吗

最佳答案

你关掉泵是怎么关的?关闭方式的错误,应该是先把泵的速度降低为0(pqw输出为0)然后关闭电源或者你直接做一个手动自动切换,如果手动,则把0直接赋值给pid的手动输出位。

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