单位的S7-300通过DP连接的编码器，变频器，有时编码器会出现通讯故障，我想修改程序，当编码器通讯发生故障后，PLC检测到并执行一些操作（如停止变频器的通讯等。），PLC如何检测到通讯故障，程序里如何写？
最佳答案
可以通过调用SFC51实现DP从站的通讯故障检测。在OB1中调用SFC51两次,分别对应正常、故障状态，再通过异或比较，状态不同的即为故障的从站
提问者对于答案的评价：
我开始值知道FB125，现在又知道了一个，谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc235222.html
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