想起来蛮简单的，但写了3天没搞定不知道是哪出了问题了，过程是阀门开启动定时器过5秒后检查开反馈信号是否开到位，到位输出1表示开到位，不到位输出2表示故障，阀门关也一样时间到后检查关反馈信号，到位输出0表示阀门关到位，不到位输出2表示故障。附件里是程序的截图，请各位帮忙看看，是哪里出了问题，帮忙改改，或者说给一个类似的程序让我参考一下，谢谢！
问题补充：
请问您，这个程序我该怎么写呢？是去除定时部分，保留其他部分吗？然后再在OB35中调用这个子程序吗？新手，不知道这个程序该怎么写，能写一个例程给我看看吗？或者指导一下我现在这个程序怎么修改就可以在OB35中调用了！谢谢！
图片说明：
最佳答案
1、你的程序中应用了若干个定时器，这样容易引起混乱。一个简单的方法是，可以应用循环中断组织块（OB35）来编程，可以不用定时器了。在OB35中编程就可以了，将OB35设置为5000ms（5s）就可以。这样每5000ms（5s）中断一次来处理阀门的控制程序。
2、有关OB35的应用：
双击CPU 315-2DP，选择Cyclic Interrupts 选项，修改OB35 的执行周期（Execution(ms)，范围是1-60000ms）。
3、有关OB35的资料：
详见《组织块使用说明》下载：
http://218.93.112.166/ec/C23/dl/xxzl/%E7%BB%84%E7%BB%87%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢 ：阿鸣、一个岛屿、宁超；
用阿鸣的方法把原来的定时器程序去掉就好了，设定OB块的扫描时间，（根据需要）在OB块内调用，不过不能人为的在运行中修改延时时间。
一个岛屿的方法还没有成功。
用宁超的方法，不过我是用了CUP的时钟存储器功能来做脉冲，这样可以人为的调整延时时间，嘿嘿！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc234927.html
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