我现在用FB41 PID 调试张力控制.如果我已知道大约的输出值,我可以在自动模式下强制FB41输出且这个输出值可以并入LMN做加减?我知道可以利用类似Precontol去做,可是当我到达我的设定值我还是不可以将Precontrol归零,否则系统还是会变化?还是我可以用我需求的输出值去推算出PID值吗?
最佳答案
我觉的你可以使用无扰切换。
转载：
S7-300 PID控制功能块FB41的BOOL输入参数MAN_ON为1状态时，控制器为手动模式，0状态时为自动模式。在手动模式，PID控制器的输出值被手动输入值MAN代替。
PID的输出值由比例、积分、微分分量（）和扰动量DISV组成，即
PID输出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV
在手动模式，控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN–LMN_P–DISV，而微分分量被自动设置为0。此时的PID输出为
PID输出值=LMN_P +（LMN–LMN_P–DISV）+ 0 + DISV = LMN
这样可以保证手动到自动的无扰切换，即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。
2、相关文档：
、无扰动手_自动切换在S7_300系统中的应用：
http://wenku.baidu.com/view/ebfc1a1e5f0e7cd1842536f3.html
提问者对于答案的评价：
thx
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc234439.html
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