看了关于FB41的SCL程序，自己有点看不懂，自己也在网上找了一些治疗
里面有段程序1：
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积分的近似计算采用的是梯形积分法，显然比一般用的矩形积分法的精度高（见下图）。
每次新增的积分面积为0.5*[ev(n)+ev(n-1)]*rCycle。
总的积分面积为rCycle *[ev(n)+ev(n-1)]* 0.5+上次积分面积。
积分项Iant=GAIN*积分面积/rTi
=( rCycle / rTi ) * ( ev(n)*GAIN + ev(n-1) *GAIN ) * 0.5 + sRestInt
=( rCycle / rTi ) * ( ErKp + sInvAlt ) * 0.5 + sRestInt
（附件1--积分计算）
问题1：积分项Iant=GAIN*积分面积/rTi 中的除以rTi是什么意思？？
最佳答案
RTI 的原文为：Refer To the Input.即折算到输入端的意思；对应的，同样还有 RTO 的说法，即Refer To the Output，折算到输出端的意思；RTI和RTO的都是为了方便评估比较不同误差来源的最终影响。RTI和RTO之间的关系为： RTI=RTO/G，其中G为增益；比如Voltage Offset Error(Total RTI)=Vosi(输入失调电压)+Voso(输出失调电压) /G(增益)。一般仪表放大器的数据手册会分别标出Vosi和Voso，或者给出不同增益时的 总RTI输入失调电压。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc234166.html
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