这是一个关于tracking 的程序，一件物品在传送带上运行，每节传送带都装有sensor 和encoder， 用来感应和坚持物品的行踪，如果物品中途被人拿起又放回去，这就被认为是lost tracking.请问这是如何实现的，以下图片是程序的一节，请高手帮忙分析一下每句的意思，谢谢！
问题补充：
谢谢你们的帮助，其实我最想知道这里面的Moderefer:=39
StrapFilter:=4
slipdist:=18
UPEoffset :=10 这部分的意思，好像在stl manul 里面没有。谢谢！
图片说明：
最佳答案
楼主上传的图片只是一个功能（FC）调用语句，并非是一个功能（FC）程序体，但从上传的图片的调用语句不能看出“如何实现”的。楼主要找到这个功能（FC）程序体，分析功能（FC）中的语句。估计当初的编程者已这功能（FC）加密了，即只能调用，不能打开（阅读）。
提问者对于答案的评价：
谢谢，我有其他的FC程序，但太多了，我不知道怎么在这里写，有其他方式可以沟通吗？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc233952.html
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