PID模块中的那个DISV 也就是前馈干扰 有什么作用?

调试的时候可以怎么用?对调试或者调节结果有什么有益的帮助?还有能不能给我讲讲什么样的PID系统适合多大的采样率范围,能给我讲讲不?因为我发现,针对不同的系统,并不是采样率越大(也就是采样时间越短)越好,我想的话这方面应该有个经验范围的吧?

最佳答案

香农定律告诉你最低的采样频率。太快,CPU负荷太大,效果不成正比。具体还要参考精度要求和过程变化的特点。

提问者对于答案的评价:
好的,回头我查查什么是香浓定律

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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