调试的时候可以怎么用？对调试或者调节结果有什么有益的帮助？还有能不能给我讲讲什么样的PID系统适合多大的采样率范围，能给我讲讲不？因为我发现，针对不同的系统，并不是采样率越大（也就是采样时间越短）越好，我想的话这方面应该有个经验范围的吧？
最佳答案
香农定律告诉你最低的采样频率。太快，CPU负荷太大，效果不成正比。具体还要参考精度要求和过程变化的特点。
提问者对于答案的评价：
好的，回头我查查什么是香浓定律
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc233720.html
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