西门子S7-313C-2DP实现伺服电机的位置定位

需要用313C-2DP产生一个可计数的脉冲来控制伺服电机驱动器,试过SFB49,只能产生PWM波让电机起转,不能实现定位。不知道怎样才能实现可控脉冲数的输出来控制位置?刚开始学用PLC ,请各位大神多多指点!!

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建议参考资料:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=110474&cid=1029

提问者对于答案的评价:
请问知道有什么直接指令码?

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