请问 怎么通过发送数值来改变转矩 是不是像发送频率一样呢 频率一般是第二个字 转矩想用第几个字是和选用的报文类型有关 还是能像S120自由报文一样 自己随便定义哪个字控制转矩的上下限 丹佛斯想要控制转矩怎么把控制字和转矩上下限连接到一块?关于PPO报文的类型 哪里有更全面的资料?
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参见:丹佛斯FC300编程指南
http://wenku.baidu.com/view/4e9941f37c1cfad6195fa772.html
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