如题，现在PID反馈信号采集时遇到如下难题：该反馈信号是远程I/O通过PROFIBUS通讯得到，PID是在主程序中调用的，扫描周期是4ms，但profibus通讯Ttr为23ms，请问这有影响吗？
问题补充：
PID在FB中，循环周期4ms，不是写在OB35里的
最佳答案
PID的调用频率应该与物理过程的采样频率一致。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc232610.html
PID扫描周期与profibus现场通讯Ttr时间存在联系吗？
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