PID扫描周期与profibus现场通讯Ttr时间存在联系吗?

如题,现在PID反馈信号采集时遇到如下难题:该反馈信号是远程I/O通过PROFIBUS通讯得到,PID是在主程序中调用的,扫描周期是4ms,但profibus通讯Ttr为23ms,请问这有影响吗?

问题补充:
PID在FB中,循环周期4ms,不是写在OB35里的

最佳答案

PID的调用频率应该与物理过程的采样频率一致。

提问者对于答案的评价:
谢谢!

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