想在step7里写一个调用fb41 实现温度pid控制的程序，
现在输入时模拟量模块，直接可以输入热电偶，
输出模拟量模块4-20ma。
不知道怎么写输入，因为输入的数值除以10直接就是当前温度。要我直接用这个数值还是除以10以后的数值，还是直接用fc105进行数据转换。
接下来就是pid怎么设置，主要是，我想把设定值设到800度怎么设置sv数据，输出怎么做？
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1、要我直接用这个数值还是除以10以后的数值，还是直接用fc105进行数据转换？
功能块FB41里面的接口SP_INT（设定值）和PV_IN（当前值）是有范围的（-100.0-+100.0）。所以你要将当前温度标准化为0.0-100.0或者-100.0-100.0范围内的一个实数。
2、接下来就是pid怎么设置，主要是，我想把设定值设到800度怎么设置sv数据？
很明显，你这里的SP_INT不能直接填800度，因为这不是0.0-100.0范围内的一个实数。可以先用FC105将其转换为一个INT的整数，然后用FC106将其转换为0.0-100.0范围内的一个实数。见图1、2、3。
3、输出怎么做？
LMN是一个0.0-100.0范围内的实数，通过FC106将其转换为INT，直接输出给PQW。输出4-20mA，在硬件组态里面设置即可。你的FC106里面的HI_LIM和LO_LIM填写的有问题，这两个参数不是PQW的范围，而是MD120的范围。建议你在STEP7里面的帮助文档里面好好看看有关FC105和FC106的说明。
4、仔细研究下面两个两个文档：
《F?B?4?1?_?F?B?4?2?_?F?B?4?3?中?实?现?P?I?D? ?控?制》
http://wenku.baidu.com/view/721f367b168884868762d60d.html?re=view
《精?心?编?制?的? ?S?7?-?3?0?0? ?P?I?D? ?使?用?说?明》
http://wenku.baidu.com/link?url=rU7i9jleObIDd0jpkYh73DFlEAaqgbn4BLJcLWWKcWfGdY2P4c-UaeUZEdj_Yq1W75sVkdwY1UBuWIF4ehI38GajwDALqVIuuuszx6-kNuS
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提问者对于答案的评价：
谢谢，虽然还不是很明白，但是已经差不多了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc232134.html
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