大家好，我见某一程序里编写PID采样时间为1S，OB35中断时间为100ms。
这个采样时间填写在这个FB41的程序输入管脚上，表示我无论如何1S种会去读一次模拟量的值，采取回来，采取回来后，给OB35去执行做PID运算，而OB35是100ms一次，那么这个执行运算的次数比采样时间快10倍。
---------------------那么我的问题来了：我认为我采样一次为1S，给拿去给OB35做10次运算？采样一次，给OB35去搞10次PID运算，这样有意义吗？应该来说是采样一次，让OB35中断一次执行PID运算。
采样时间与中断时间这个概念实在是太难懂了。请大家指出究竟是哪个地方没吃透?
最佳答案
建议看看这个：
西门子PLC的PID功能块FB41中采样时间与循环时间的关系：
http://wenku.baidu.com/link?url=8F_Fun1sR8uB2JmBRAj6gyuQvZxRLR6f1iK7M3C0SwVE1XqB2MHs1j8FARUYO7JKbrNd9ApMuTvM68WXKc_se0Mg00s49TQOy3Xo_vNJwW3
提问者对于答案的评价：
说实话，我还是没有弄明白，不知是哪个地方没理解清楚，还是谢谢大侠回答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc231735.html
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