PID能不能放到OB35里面用，需要注意什么，我们公司的PID是用到控制变量泵的流量，一般P,I,D大概设多少，谢谢！
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FB41的PID:
一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以
二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：
1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；
3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；
4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；
5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；
6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改
7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；
8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
输出：
9、LMN:MD26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
三、用plcsim模拟
1、手动
man_on＝true，看输出是否等于man；
2、自动
man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。
3、如果需要反作用，有三种方法：
a、pv和sp颠倒输入
b、p值用负的
c、输出用100减
四、如何设置参数，见同类问题的答案：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=93638&cid=1029
五、在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。详见：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=91039&cid=1029
六、《调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=572&loginID=&srno=&sendtime=
七、《SIMATIC S7-300/400版区软件PID功能块的使用探讨整理》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4302&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
谢谢
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc231578.html
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