有个项目，普通的电磁阀控制一个马达带编码器带动走一定角度。
请问用PLC有什么模块或命令可以达到，最佳控制？
我的想法是，编码器脉冲接高速模块。用中断程序，扫描脉冲数，比较要走的脉冲数，到了就停止，过了就反转。
库里有没有现成的程序块，来控制？
问题补充：
有没有类似的其他控制模块来驱动？
最佳答案
这个标准库里面还真的没有可以应用在此的现成程序。
建议：
要实现定位控制这个气动马达，必须具备高、低速速度控制功能。你的想法没有错（控制应用方式），当气动马达运行到一定角度后先减速再定位。到底需要在什么角度减速与运行的速度和负载有关，需要根据实际在现场调试确定。
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试试看了
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