利用此块计算电机编码器脉冲值旋转的位置距离,此时编码器脉冲值,从正值一下掉到负值,无法复位,造成下步程序条件不满足,这个计算方法有什么不妥吗?请各位大师,出来点评下,再次感激不尽?
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最佳答案
数值一下变为负,是你的数值超出了你给定的数据范围,数据的正、负值是数据的最高位。
你还是重新定义数据数值范围。
提问者对于答案的评价:
是,我还要继续分析下,我给定范围的一些参数
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