①采用的FB58 脉冲宽度调节，放置于OB35中，35的循环时间100MS，我的CYCLE是否需要设置成100ms或者100ms的倍数？
②CYCLE_P脉冲片段是否需要设置成100ms的倍数？
③PER_TM控制周期一般为CYCLE_P的50倍，但是和CYCLE的关系是大于？比如扫描1S，控制周期是3S，第一次输出是50%，相当于1500ms内是上升沿，1500ms是下降沿，此时还没又走完一个控制周期，扫描后来的过程值变化，PID再次调节输出，是否要先走完这个3S控制周期再变输出，3S周期输出50%，下次控制输出是40%，则走完这3S再执行40%的3S？
④带加热和冷却双控制的，经常出现加热也输出一半，冷却也输出不少，但是正出于平衡状态，虽然稳定但是极大的浪费能源和执行机构。
针对这四个问题，请大侠指点一二，最好能一条条来，感激不尽。
问题补充：
前面三个基本已经搞懂了，主要是最后一个，冷却和加热双控的这种，我是用了两个FB58 一个控制加热一个控制冷却，主要是在低温区，有问题，加热和冷却输出都很大，维持平衡，极大浪费，希望有经验的指点一二
最佳答案
1、 CYCLE需要设置成100ms
2、 CYCLE_P是脉冲输出的循环周期时间。CYCLE_P与CYCLE时间参数可以一样，也可以不一样。CYCLE_P主要由输出脉冲输出精度决定。
3、 为了调节PID和脉冲输出之间的矛盾，FB58提供了select参数。
参见：温度PID控制功能块FB58使用入门
http://wenku.baidu.com/link?url=1QddBNG35B-vmC0zuyBW2JWEnKEFyufpAVr2Zo5dC4mRfwT6sla4puZYCG4LhgICoaZnTD0YYKyVieWNRGIM_Um6s6m-8gCc_775mmHK2zy
中的3.2.1介绍
4、 个人感觉应该是PID设置的不好导致这样的。
补充：你可以考虑在低温区的时候再使用一组PID控制，这样用温度或按钮来切换不同的PID。在低温区的时候有时是需要不同的PID值的。
提问者对于答案的评价：
再做调整吧，想找一个通用性的PID参数
专家置评
能否根据工艺要求做一个死区，死区内两个调节器均不工作。补充几个文档，供参考：
“技术论坛”软件PID功能块的使用专题探讨整理：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7869&loginID=&srno=&sendtime=
使用PID 程序块 FB58 “TCONT_CP” 脉冲输出时需要注意什么？
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7544&loginID=&srno=&sendtime=
温度PID控制功能块FB58使用入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3616&loginID=&srno=&sendtime=
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc230759.html
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