我最近做电机的pid调速，调用FB41，无论手动还是自动，LMN都是0.我接的事物，不是仿真，电机能测回转速，额定转速是2200转，我将转速规格化后输入到PV_IN.哪位大侠指导下，看看哪的问题，急用！
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最佳答案
你的ti和td是20ms和10ms，太短了吧？
提问者对于答案的评价：
我ob35的扫描周期是40ms ，那我ti 和td具体该设多少呢？
专家置评
参考“angelyc ”，取消手动模式。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc230659.html
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