315T 3PN/2DP，订货号是：6ES7315-7TJ10-0AB0，CU320的订货号是：6SL3040-1MA00-0AA1，调试S120，2轴伺服电机，用作普通单一定位，不用同步，不用插补。在SETP7硬件组态CU320时，选择哪些报文，我看有很多的报文，选择哪些。有这方面的手册么？谢谢。邮箱：zhangjian1019@163.com 。
最佳答案
t-cpu可直接控制S120，直接百度搜
用DP控制的话就不需要T-CPU了，T-CPU不用基本定位，直接在程序中调用FB控制轴
调试有专业的软件需要安装s7-tech，安装之后有专用的FB
跟simotion一样需要建轴的，然后在程序中调用FB直接控制轴
servo的报文105
CU报文390
ALM报文370
SLM无报文，可直接一直通电或不放心按照手册上做一些监控
提问者对于答案的评价：
谢谢，非常有帮助。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc229787.html
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