单位用了很多PID控制,都是非标准的输入输出,我想知道这个时候的死区范围是绝对数值还是比例数值?如果是比例数值那么是谁的比例数值?比如,一个量程-3到6KP的的压力,我要控制在3KP,在非标准输入情况下我在死区输入0.5以后,那么它的死区是+/-0.5KP还是+/-0.5%,另外如果是比例数,那么+/-0.5%是量程9KP(-3到6)的0.5%还是设定值3KP的0.5%? 谢谢指教.
最佳答案
SP_INT: REAL:PID的给定值;
PV_IN : REAL:PID的反馈值
它们,可以使用,你所说的非标值,也可以同一标准化到0到100之间,或者-100到100之间,这个看你的需要。我一般都是过程变量直接输入,就是你所说的非标准输入输出。因为人们习惯以0到100%自己来衡量一个事物,所以PID的SP和PV整定一般是到0到100。
我想知道这个时候的死区范围是绝对数值还是比例数值?
是绝对数值,当然你的PV和SP全部整定到0到100之间的数时,也就是比例数值了。它们之间值相等。
在非标准输入情况下我在死区输入0.5以后,那么它的死区是+/-0.5KP?
是正负0.5KP。
PID计算是对偏差值,进行运算,只要,你PV和SP 在同一的标准下,进行标定,任何值都是可以的,比如你都把它标定到0.0到1.0也可以,当然用实际物理量,也绝对没问题,另外PID输出的控制值,也可以设定最大和最小,默认是0到100,你也可以限制在0到1000,也可以限制在5到85.
对于,楼下问题,
死区,是通过DEADB_W 设置死区宽度的。
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谢谢!
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