Graph自动停在X步，转手动，手动动作可能将自动前面的动作改变，再转回自动X步，如果X步不加上判断前面的条件满足与否，显然程序不能正常进行，请教这种情况下大家一般如何处理。
最佳答案
做一个手动转回自动标志位，再次回到自动时此变量位置一，用这个变量与步中条件并联。
提问者对于答案的评价：
没有好办法
专家置评
可以考虑将模式切换到“自动或点动”模式，点动走几步，满足你的手动工艺，然后使能“T_PUSH”，走自动程序。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc228423.html
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