采用315T控制S120带抱闸电机，用的是105报文，调用FB401MC_Power功能块。第一次上电Enable输入为“1”，Status输出为“1”，电机可以运行。当再将Enable输入为“0”时，Status输出仍然为“1”，电机不可以运行。此时再将Enable输入为“1”时，Status输出变为“0”，电机不可以运行。最后只能S120的24V重新断电上电来恢复。这个现象每次都会发生，请问大侠是什么原因啊？
问题补充：
补充一下：我的S120是两个双电机模块带4个伺服电机。其中前面两个电机每次通过FB401的Enable是能都正常，后面两个电机每次都是上面问题里的现象。是不是多个电机的使能开关有时序要求吗？
最佳答案
控制字的关于启动控制的相应控制位，其置1置0是有一定的时序控制要求的。
如果想简单点，我建议你其实是可以把enable位常置1，然后靠控制on/off位来控制变频器开始工作。
关于问题补充——
电机模块的启动时序要求都是一样的，不会因为个数的多少而时序要求不一致。我建议你这样做：再拿掉使能时将ON信号同时拿掉，要启动时再将这两个信号给出，看看情况如何。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc228070.html
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