PID应用问题

原来的PIDFB41放在主程序里面,P设定0.007,I设定100MS,现在我想把FB41放在OB35里面,中断时间为100MS,那我需要注意什么,P和I的参数要变吗,另外我的整个程序扫面时间为10MS,整个修改需要注意什么?

最佳答案

放在OB35里面 调用的话就和你 程序的扫描时间没有关系了
但是有一点需要注意,就是 FB41的采样时间必须是OB35中断周期的整数倍,而且采样时间必须大于等于OB35的中断周期,对于你的项目 FB41的CYCLE 时间,必须是 100MS,的整数倍,最好采样时间和OB中断周期设为一致。
PID 参数方面不需要作改到。

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谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc227712.html

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