原来的PID块FB41放在主程序里面，P设定0.007，I设定100MS，现在我想把FB41放在OB35里面，中断时间为100MS，那我需要注意什么，P和I的参数要变吗，另外我的整个程序扫面时间为10MS，整个修改需要注意什么？
最佳答案
放在OB35里面 调用的话就和你 程序的扫描时间没有关系了
但是有一点需要注意，就是 FB41的采样时间必须是OB35中断周期的整数倍，而且采样时间必须大于等于OB35的中断周期，对于你的项目 FB41的CYCLE 时间，必须是 100MS,的整数倍，最好采样时间和OB中断周期设为一致。
PID 参数方面不需要作改到。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc227712.html
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