如问题，我用SFB47的COUNT端子，得出MD100，即脉冲数，要怎么样才能知道编码器旋转速度？是不是314的采样是按毫秒算，例如我要知道每分钟编码器的旋转速度，就用MD100中脉冲数除以6000得出的结果就是速度（1分钟=60秒=6000毫秒）？另外我要得出编码器转到多少度了，又怎么得出呢？
另外我要用到3个编码器，都可以用SFB47，只是数据块不一样，然后在SFB47的GAWT门上的条件不一样，就行了吗？
问题补充：
谢谢2位的回答，OB35我未用过，我学习一下。我要的度数只有0至360度之间，因为是根据0至360度的不同角度来控制一个周期动作的。当再到0度时又是下一个同样的动作周期了。所以这个度数要怎么样得出来？？绝对值编码器而且只有A，B，Z三相的，能推荐几种吗？
最佳答案
也可以这样来理解这个问题，先在OB35（系统中断）中设置中断时间（默认为100mS）人工设置为1000mS并下载到cpu，然后在OB35中编辑程序，读取脉冲数据（读取MD100），所读取到的数据是每一秒钟的，将MD100乘以60就是每分钟的数据（一般转速是以每分钟多少转）。
读取编码器转的度数可以利用Z相零位脉冲或人为定义一个原始位（相当于清零MD100）后作为原始开始位置，然后除360，所得到的是最小单位是度。（当然小于360时不进行除法计算）
可以这样理解。
补充问题回复：
1）OB35的功能是指用户指定一个时间间隔后，系统必须按这个时间间隔调用。
2）如果编码器带Z相脉冲输出的，只需要利用这个就可以实现360度计数器脉冲的复位。计算圆周是根据编码器的线数来决定的，如你提供的线数是360，则每接受到一个脉冲相当于设备旋转1度。
提问者对于答案的评价：
1楼与3楼我认为都对我有帮助，我都设为最佳答案，可以同时选择2个吗？谢谢你们了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc227606.html
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