315T DP设置问题

用的315T CPU,用DP口带S120的CU320的 2轴电机,现在在组态工艺轴后做基本定位后,设置值和实际位置值总是有偏差,我先前在硬件组态没有勾选DP等时同步,现在知道可能是这个原因造成的,但是勾选后总不能下载,总体是DP什么等时同步什么设置不对,想知道怎么调才能下载,这些参数是什么意思,请问这几个参数怎么调?如图。

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参考文档,链接:http://wenku.baidu.com/view/4ca1b18271fe910ef12df8cf.html

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