现在有2组油缸，2组油缸分别用比例换向阀来控制，油缸里面带位移传感器。要求2个油缸动作时时同步，一个动作快了，另外一个需马上跟上，大家说说采用什么方式来写程序。
最佳答案
你的油缸是否是缸径、行程相同，都在一个液压系统中？
建议：
模拟双电机驱动方式，即一个油缸做主速度控制，另一个做付（从）动速度控制。
主油缸的运行（进、退、升、降）按磁致位移传感器的数值计算单位时间内的速度，然后按此速度反馈给从油缸的比例阀给定信号源。由于在液压系统中长期停机会产生油缸、控制阀的内泄（特别是垂直运动的现象更为突出），需要在开机前做各缸回原点的功能。
曾经做过类似的控制，记得当时的工程中碰到同样型号比例阀，驱动负载仍然是同样的、驱动板也是同样的，速度就会有比较明显的差异，原因当然是比例阀的具体的特性了（个体性差异大），可以通过控制程序的系数修正。如果控制精度要求高，建议采用力士乐的产品，以确保系统的同步性能。
提问者对于答案的评价：
很感谢你的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc227558.html
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