S7-300如何分配I/0点

大家好，想用plc控制一个立体车库的系统，要用到24个光电传感器，4个压力传感器，1个地感线圈，3个停车指示灯，2个曳引电机，1个软启动器，10个安全挂钩，手动自动切换。有以下几个问题：
    1、这么多的设备是不是按照I0.0一直往后排，Q0.0一直往后排这样分配地址？
    2、老师讲要用ET200模块将PLC与上述各设备全部连接起来，我有些不明白，那些传感器之类的不是有个输入接口就行了吗，为什么还要用ET200？
    3、如果用ET200的话，如何分配ET200的地址，是算到上述I/0点里面吗？ET200占用多少地址？
    4、我想给启动电机加一个PID控制，这样的话，那么电机、软启动器、pid之间的关系是什么？pid需要分配地址吗？如果给软启动器分配一个地址，电机直接连到软启动器上是不是就不用给电机分配地址了呢？
     接触plc不太久，感觉问题很多，刚进来这里所有积分什么的也不太多，希望大家不麻烦的话回答一下吧，真心感谢大家的帮助。

最佳答案

1）只要是你选择的cpu允许范围内都可以自由组态地址，也可以采用系统默认地址。
2）ET200从站模块是更方便分布到设备个接点中，方便用户具体连接各输入、输出单元。举例如果不采用从站模块，你只能在总站敷设很多过长的信号线和输出线到个接点。采用该ET200模块后，你只需要敷设电源和通讯线就基本完成了该从站的设备输入、输出连接。
3）是的。采用ET200后，所组态的地址仍然在cpu规定的范围内。ET200从站模块你可以看做一个cpu系统下的另一个“cpu”，它组态下仍然有导轨的。
4）对使用PID控制需要在各PID管脚上赋值实际地址，这些地址接受上诉组态地址中选择应用。
如果需要软启动在该系统中控制，就必须使用其中的一些组态地址控制软启动端子。

提问者对于答案的评价：
谢谢，也谢谢大家的帮助。

专家置评

已阅，最佳答案正确。补充几点，ET200配置的仍为CPU的地址，要符合CPU中设定的地址范围；ET200属于分布式I/O，实现了CPU远程控制，这也是为什么选择该设备的原因；PID控制需要参考相关手册;由于你控制电机，则需要考虑是否需要FM351/FM353/FM354/FM355。

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S7-300如何分配I/0点

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