我用PLC300的FB41模块进行PID调节，调节前已将SP、PV工程量转换到0~100范围。但是设置的输入Gain和输出P为神马不一致，严重不一致！！在此请教各位高手。。。。
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最佳答案
为什么Gain和LMN_P要一致呢？
PID是一种控制算法，是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。
先看一下PID的模拟算法公式：
e（t）＝SP（t）－PV（t）；
OUT（t）＝GAIN * e（t）* （1＋* T/TI+TD/T）;
OUT（t）＝LMN_P+LMN_I+LMN_D
其中：LMN_P＝GAIN * e（t）；即比例作用项P
LMN_I＝GAIN * e（t）* T/TI；即积分作用项I
LMN_D＝GAIN * e（t）* TD/T；即微分作用项D
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc226178.html
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