在调用FB41PID功能块时,FB41块上有个引脚为GAIN,现设定为2.0,这个增益是表示20%吗?哪里可以查看到PID的运行曲线?如何查看?
最佳答案
1、GAIN和TI就是你具体的P和I的大小。即p就是gain,p,i就是比例系数和积分时间两个参数可以单独设定的。见:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=109946&cid=1029
2、使用PID调试器进行曲线观察。操作步骤见:
http://wenku.baidu.com/link?url=I1EBYUKrjl-KYXzSuRmThihVqMmWOEeFJWyK83hfvTkgZAGwL6-mLodhKINMhge7I7pQT2WZiNU0AaFqEjkoj7XGWbxniVsixMzi-xSNXDi
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