西门子PLC300 中PID模块FB41的用法

西门子PLC300中 PID模块FB41如何使用？在使用的时候应该注意哪些事项？软件帮助中对FB41使用的各个参数解释的不是很详细，有没有详细一点的资料关于FB41各个参数的用法及解释？谢谢！

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SFB 41/FB 41“CONT_C”（如图13）
 
图 13
下表列出SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数的说明：
序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明
1 COM_RST BOOL  FAULSE COMPLETE RESTART（完全再起动）。
该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST 置位时运行。
2 MAN_ON BOOL  TRUE MANUAL VALUE ON（手动数值接通）
如果输入端“手动数值接通”被置位，那么闭环控制循环将中断。手动数值被设置为受控数值。
3 PVPER_ON BOOL  FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY
ON/（过程变量外设接通）
如果过程变量从I/O 读取，输入
“PV_PER”必须连接到外围设备，
并且输入“ PROCESS VARIABLE
PERIPHERY ON”必须置位。
4 P_SEL BOOL  TRUE PROPORTIONAL ACTION ON（比例分量接通）
PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“比例分量接通”被置位时，P分量被接通。
5 I_SEL BOOL  TRUE INTEGRAL ACTION ON（积分分量接通）
PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“积分分量接通”被置位时，I分量被接通。
6 INT_HOLD BOOL  FALSE INTEGRAL ACTION HOLD（积分分量保持）
积分器的输出被冻结。为此，必须置
位输入“Integral Action Hold（积分
操作保持）”。
7 I_ITL_ON BOOL  FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL
ACTION（积分分量初始化接通）
积分器的输出可以被设置为输入
“I_ITLVAL”。为此，必须置位输
入“积分操作的初始化”。
8 D_SEL BOOL  FALSE DERIVATIVE ACTION ON（微分分量接通）
PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“微分分量接通”被置位时，D分量被接通。
9 CYCLE TIME >=1ms T#1s SAMPLE TIME（采样时间）
块调用之间的时间必须恒定。“采
样时间”输入规定了块调用之间的
时间，应该与OB35设定时间保持一致。
10 SP_INT REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值1 0.0 INTERNALSETPOINT（内部设定点）
“内部设定点”输入端用于确定设定值。
11 PV_IN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值1 0.0 PROCESSVARIABLE IN（过程变量输入）
可以设置一个初始值到“过程变量输
入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。
12 PV_PER WORD  W#16#0000 PROCESS VARIABLE
PERIPHERY（过程变量外设）
外围设备的实际数值，通过I/O 格式的过程变量被连接到“过程变量外围设备”输入端，连接到控制器
13 MAN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值2 0.0 MANUAL VALUE（手动数值）
“手动数值”输入端可以用于通过操作者接口功能设置一个手动数值。
14 GAIN REAL  2.0 PROPORTIONAL GAIN（比例增益）
“比例增益”输入端可以设置控制器的比例增益系数。
15 TI TIME >=CYCLE T#20s RESET TIME（复位时间）
“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。
16 TD TIME >=CYCLE T#10s DERIVATIVE TIME（微分时间）
“微商时间”输入端确定了微商单元的时间响应。
17 TM_LAG TIME >=(CYCLE/2) T#2s TIME LAG OF THE DERIVATIVE
ACTION（微分分量的滞后时间）
微商操作的算法包括一个时间滞后，可以被赋值给“微分分量的滞后时间”输入端上。
18 DEADB_W REAL >=0.0(%)或者物理值1 0.0 DEAD BAND WIDTH（死区宽度）
死区用于存储错误。“死区宽度”输入端确定了死区的容量大小。
19 LMN_HLM REAL LMN_LLM至100.0(%)或者物理值2 100.0 MANIPULATED ALUE HIGH
LIMIT（ 受控数值的上限）
受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控数值上限”输入端确定了“上极限”。
20 LMN_LLM REAL -100.0(%)至LMN_HLM或者物理值2 0.0 MANIPULATED VALUE LOW
LIMIT（受控数值的下限）
受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控数值下限”输入端确定了“下极限”。
21 PV_FAC REAL  1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR（过程变量系数）
“过程变量系数”输入端用于和过程
变量相乘。该输入端可以用于匹配过程变量范围。
22 PV_OFF REAL  0.0 PROCESSVARIABLE OFFSET（过程变量偏移量）
“过程变量偏移”输入端可以添加到“过程变量”。该输入端可以用于匹配过程变量的范围。
23 LMN_FAC REAL  1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR（受控数值系数）
“受控数值系数”输入端用于与受控数值相乘。该输入端可以用于匹配受控数值的范围。
24 LMN_OFF REAL  0.0 MANIPULATED VALUE（受控数值的偏移量）
“受控数值的偏移量”可以与受控数值相加。该输入端可以用于匹配受控数值的范围。
25 I_ITLVAL REAL -100.0至+100.0(%)或者物理值2 0.0 INITIALIZATION VALUE OF THE
INTEGRAL-ACTION（积分分量初始化值）
积分器的输出可以用输入端 “I_ITL_ON” 设置。初始化数值可以设为“积分分量初始值”输入。
26 DISV REAL -100.0至+100.0(%)或者物理值2 0.0 DISTURBANCE VARIABLE（干扰变量）
对于前馈控制，干扰变量被连接到“干扰变量”输入端。
1) “设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位。例如，如果使用PV_IN作为“过程物理值”或者“过程物理值百分比”，SP_INT必须使用相应相同的单位；如果使用PV_PER作为外围设备的实际数值，SP_INT只能使用“-100.0 至 +100.0(%)”作为设定值。如果设定值是SP_INT是0~10Mpa中的8Mpa，那么需要填写0.8，PV_PER填写硬件外设地址IW XXX；
2) 受控量通道中的参数应该有相同的单位。
6.1.3.12 输出参数
下表列出SFB 41/FB 41“CONT_C”输出参数的说明：
序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明
1 LMN REAL  0.0 MANIPULATED VALUE（受控数值）
有效的受控数值被以浮点数格式输出在“受控数值”输出端上。
2 LMN_PER WORD  W#16#0000 MANIPULATEDVALUE
PERIPHERY（受控数值外围设备）
 I/O格式的受控数值被连接到“受控数值外围设备”输出端上的控制器。
3 QLMN_HLM BOOL  FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED
VALUE REACHED（达到受控数值上限）受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。“达到受控数值上限”指示已超过最大极限。
4 QLMN_LLM BOOL  FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED
VALUE REACHED
（达到受控数值下限）
受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。“达到受控数值下
限”指示已超过最小极限。
5 LMN_P REAL  0.0 PROPORTIONALITY
COMPONENT（比例分量）
“比例分量”输出端输出受控数值的比例分量。
6 LMN_I REAL  0.0 INTEGRAL COMPONENT（积分分量）
“积分分量”输出端输出受控数值的积分分量。

7 LMN_D REAL  0.0 DERIVATIVE COMPONENT（微分分量）
“微商分量”输出端输出受控数值的微商分量。
8 PV REAL  0.0 PROCESS VARIABLE（过程变量）
有效的过程变量在“过程变量”输出端上输出。
9 ER REAL  0.0 ERROR SIGNAL（误差信号）
有效误差在“误差信号”输出端输出。

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