我有一个码盘机，用S7-416 （软件step7 V5.5）。码盘机是安装在输送机上面的，具体请参考附件截图。输送机送过来的单个托盘需要用码盘机堆叠起来形成托盘组，堆到8个，输送机把托盘组送走。
码盘机由升降电机、升降平台、摇柄电磁阀、摇柄、定位电磁阀组成。摇柄电磁阀得电，摇柄缩回，摇柄电磁阀失电，摇柄伸出（摇柄伸出到托盘的叉车口，升降平台运动就能举升托盘）。定位电磁阀在判断单个托盘输送到位后，得电5s，然后断电。升降电机来带动升降平台，电机只正转，电机转一周期，平台经历低位---中位---高位----中位---低位。
所用的输入点：
托盘到位：I 54.1 超高光电检测：I 54.3
升降平台低位: I 55.0 升降平台中位: I 55.1 升降平台高位：I 55.2
摇柄伸出到位：I 56.0 摇柄缩回到位I 56.1
输送机停机反馈：I 30.0
所用的输出点：
摇柄电磁阀：Q 51.0 定位电磁阀: Q 51.1
输送电机(1:运行，0：停止)：Q 8.0 升降电机(1:运行，0：停止) ：Q 9.0
具体流程如下：
1、初始状态：升降平台处于低位，摇柄电磁阀得电，摇柄缩回，定位电磁阀失电。
2、当检测到第一个托盘到位后，输送机停机，定位电磁阀得电5s，然后失电。
3、摇柄电磁阀失电，摇柄伸出，伸出到位后升降电机带动升降平台动作到高位并延时8s。链输送机动作。
4、当检测到下一个托盘到位时，链输送机停，定位电磁阀得电5s，然后失电。
5、电机动作至中位并延时8s，把举升的托盘悬停在下面的托盘上。
6、摇柄电磁阀得电，摇柄收回，缩到位后电机动作到低位停止并延时8s，回复至初始状态,准备举升已经码好的两个托盘。
7、之后就一直重复步骤3、4、5、6直至叠到8个。输送机动作，把托盘组（8个）送走。
注：由于我以前没有编过这种设备流程控制的程序，缺乏经验吧，弄了很久都总是有问题。各步骤之间我通过bool点控制，一步执行完之后对复位前一步的控制点，并置位下一步的控制点。
麻烦各位大侠、专家给一些建议，如果能抽时间帮我编一个模板就更好了，非常感谢！
问题补充：
是的，这是烟箱托盘
图片说明：
最佳答案
关于初始化编程：所需要考虑的是平台如何进行降到底层的控制，当然需要判断在下降时是否存在托盘，这个需要托盘到底位置检测和输送线上是否存在托盘。摇柄操作一次动作后释放，定位电磁阀失电。当初始化完成后等待托盘的到来，当托盘到来最进行码垛的工作。
提问者对于答案的评价：
通过最近几天艰苦的努力，程序基本实现了功能，谢谢各位。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc225556.html
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