大家好，我找到了一个微分与积分的算法程序代码，但是我一打开，压根就看不明白里面的含义是什么？能帮我解释一下这两个代码的意思吗？
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积分就是本周期的值和以前的值一直相加，在相加的过程中，需要乘以采样时间，就是程序中的TM，因为TM的单位是毫秒，所以需要除以1000，转变为秒。
输入的信号进行了限幅，否则认为是超限了。
微分是特殊处理的一直方式，不是最基本的微分。至于为什么用到了之前的3次值，然后再进行运算，光看程序是不知道编程人员的意图的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc224849.html
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