我陈述的问题可能不是很清楚，我的意思是我得到了一个程序，要去跟现场的设备作比较，现场呢有14台机器人，而我呢，从得到的这段程序中的硬件组态里呢并没有发现组态里有这14台机器人的GSD文件，而我又没用过DPDP copuler，所以我就想，是不是机器人作为子站挂在coupler后边了，所以在已经得到的程序组态里没有机器人，但是我又大致看了一下DPDP coupler的使用，发现如果使用DPDP coupler后边挂一些从站的话就要把数据交互组态到DPDP coupler ，如图所示，也就是在红圈中的第二行第三行都拖进GSD文件已实现数据交互，但图中只是在第一行定义了几个字的数据交换，这根本不够两三台机器人的数据交互，那么，图中的DPDP coupler 情形有没有可能后边挂着一些机器人子站呢？忘大神来解答！
问题补充：
现在已经确定机器人是挂在第二张图示所标注出，这是一个SEW生产的网关，但是新的问题又来了，在程序中采用了FC1，FC2进行数据收发，可是FC1，FC2的DP地址标注的是336，数据段是时候20个byte，于是我到硬件组态里找寻对应的地址，可是在这个网关上333到352之间的地址是缺失的，如图中所表示的，有没有大神给个解释，唉，弄这种久远的程序就是问题多！
图片说明：
最佳答案
嗯，我昨天大概理解你想问的问题，但是从你的描述来看，却是dp coupler的问题。就只能回答dp coupler 的问题了。
其实我一直都觉得5号站和9号站才是控制机器人的。
你在从5、9号站入手，仔细查看一下它们的gsd文件。
果然被我猜中了。
你另外的问题，336地址，估计是在5号站中呢，不在9号站。
提问者对于答案的评价：
确实是在9号站中，已经证实了，SEW网关跟一般的网关设置不一样，机器人的地址没有在硬件组态中体现出来！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc224376.html
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