自适应PID是如何调节的?

有的PLC可以自动调节PID参数,可以找到更合适的PID的参数,那么这个参数在PLC运行机制里是如何去查找的?内部有一套什么样的算法?

最佳答案

就是自整定pid,自动按照一个比例计算出一组一组的参数,比如最开始是p是100%,下次就80%,直到满足预先定义的响应速度和稳定性。

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3Q

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